Embedded control in the autonomous systems

Автономните и вградени системи представляват основната структура на съвременното технологично общество и функционират като почти незабележима среда за всеки от нас. Скоро след появата на електронния компютър през средата на миналия век, се осъзнаха възможностите за цифров контрол, които заменят човешкото управление в различни процеси. Съответно, тяхното приложение започна първо в индустриални среди и военни технологии, но оставаше относително ограничено поради високата цена на устройствата и необходимостта от сложна адаптация както на технологичната инфраструктура, така и на персонала. Постепенното масово внедряване доведе до развитие на технологията за вградени системи към компактност и намалена цена. Напредналите технологии пък стимулират още по-широкото им използване в индустриалното производство, комуникациите и транспорта, както и в ежедневието.

Днес автономният интелект или поне автоматизацията при вземането на тривиални решения е навсякъде около нас. Повече от 95% от дигиталните процесори не са инсталирани във универсални системи като лични компютри или сървъри, а в специализирани устройства за контрол – известни ни като вградени системи. Функционалността им варира значително - от много прости контроли върху повтарящи се процедури с ниска сложност до имитация на човешкия интелект и физическо присъствие. Реализиране на ходещи и говорещи хуманоидни роботи напомня повече за бивша фантастика или футуризъм с кафкиански нюанс; обаче освен тези скъпоструващи играчки виждаме навсякъде доказателства за незаменимата практичност на автономните вградени системи: вместо хора да работят във високоразвити икономики, милиони индустриални роботи (по-скоро манипулатори) изпълняват задачи, а всеки от нас е окружен от множество такива „партньори“, които запълват нашето съзнание със звуци, изображения и комуникации.