Робастни системи за управление: Анализ и синтез с MATLAB

След 1980 година теорията на линейните управляеми системи преминава през значително развитие, което води до възраждане на интереса към основните методи за анализ и синтез от класическата теория на управление. Факторите, които предизвикват този интерес, включват ясната физическа интерпретация на изискванията за качеството на системата в честотния домейн и ограничените възможности на подхода с пространството на състоянията да открива правила за управление, гарантиращи устойчивост и желаното качество при наличие на параметрична неопределеност (или иначе казано - робастност) в затворената система. Важно е да се отбележи, че въпреки по-високото ниво математически инструменти, новите синтетични методики предлагат по-широка приложимост, тъй като те вземат под внимание много по-подробно реалността в условията, при които функционира управленската система.